超エレキ万博に行った。8年前のエレキ万博には行った覚えがあるのだが、とんでもなく大きく進化していた。えらい規模で多数の企業と出展者が来ていた。

最近ロボットアームに興味が出てきたところ、丁度ロボットアームを使った展示がいくつかあったので眺めたのだが、それぞれに中身に個性があって面白かった。今どきは機械学習がブームだから時流に乗ったのがあるかとも思ったが、人の手で操作を入力したものもあるし純粋なアルゴリズムでやったものとかもあった。びっくりしたのだが、ソフトウェア的にはフィードバックすらかけてないのが結構あった。おそらくサーボ内で完結した角度制御だけで十分で、制御としては角度さえ与えれば再現性のある制御ができるという話なんだろう。

蜘蛛みたいにガシャガシャ動いてるのがあって、だいぶゴツイ筐体をサーボ関節で支えているからこのサーボどんだけ強いんですかと聞いたら14N/mとかいう聞いたことない数字が出てきて笑った。N/cmではないらしい。1cmの地点で140kgの重さに等しい力がかかる。

あとNGKのEnerCeraが出展していた。スイッチサイエンスで基板付きの4000円くらいのモジュールが売ってるのは知っていたのだが、コアスタッフで単品が売られているらしい。いいことを知った。調べたら1個1900円、10個で1400円くらいだった。

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千石電商に比較的薄いバッテリ売ってたよなと思って買ったのだが、帰って測ったら3mmだった。価格当たり容量ではEnerCeraに大勝しているで、EnerCeraを活用するならそれより薄くかつ必要電力の少ない用途が求められるだろう。

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何度目かのTransirubyクリアをした。いまだに3時間以内クリアの実績だけ開放していない。3h15minだったので惜しいところまで来ている。