昼夜逆転していて社会の予定を無理やりそこに合わせる生活をしていたが、今日は予定が無かったのでもういっそ心ゆくまで寝た。

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基板転写フィルムに印刷してみた。インクジェットプリンタなのでダメだった。レーザープリンタじゃないとダメなのかこれ。

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ZephyrでUSB独自デバイス通信をする実験をやっている。ハードは家になんかいっぱい余っているRaspberry Pi picoだ。

真面目に仕組みを勉強してコードを書いたつもりなのだが、usbd_init()で失敗する。外部ポートがUSBの口1つしかないのでLチカデバッグという苦行をした結果、-ENOSUPを返しているらしいことが分かった。

それ以上を調べるのは厳しすぎることが分かったので、まともにSWDでデバッグしたい。調べるとどうやら普通のRaspberry Pi picoをデバッガに出来るらしいので、明日それを試す。今日はとりあえずデバッガファームウェアを書き込んだ上でOpenOCDから認識されるところまでを確認した。