今週の胎界主を読んだ。一応レックスはルーサーにそれなりの望みをまだかけてるようだ。まあ落ちぶれた雰囲気は出てるけど地獄の扉を開いたような人間にはなってなさそうだし、そんなところなのか。

リース、純子もちゃんと面倒みてやってるのあまりにも人が良い。いや、稀男の身体を気にかけているだけの気もするが…

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やるべきことあるのに結局3DCG開発から離れられないでいる。

ジョイント関連の処理を頑張っているのだが、どうしてもうまく変形できない。今日の収穫としては、gltfに記録されているinverseBindMatrixがジョイント上の座標→モデル座標の変換であるのに対して、rotation/translationの指定はモデル座標→ジョイント上の座標ではなく親ジョイント上の座標→当該ジョイント上の座標という変換であることが分かった。

これに従ってジョイント行列の計算を行う関数を書き、Tポーズは問題なく出た(つまりこのやり方で計算した場合に正常に単位行列が出ていることが確認できた)のだが、ジョイントを曲げるとおかしくなる。