久しぶりに筋トレをした。腕立て。なんかやるたび間を空けてしまうせいでやるたび衰えているような感覚に陥っている。 必要に駆られたのでちょっとだけOAuthの勉強をした。クライアントアプリケーションとして利用する分にはそこま …

MaixduinoにおけるK210とESP32の間の交信方法を調べた。基板上でSPIで繋がっており、結論から言うとこういう感じで通信できる。K210がマスタ、ESP32がスレーブになる。 K210側(MaixPy): E …

最近Maixduinoに載っていたESP32をちょっと扱ったので単品のESP系モジュールも試食したくなった。ESP-WROOM-02が手元にあったので使ってみることにしたのだが、ユニバーサル基板に線をどう引き出すか大変に …

今週の胎界主を読んだ。胎界主らしからぬきれいな解決の話！なんかの前振りにしか見えん。 北斗はニキmk2とか言われていたが、完全に劣化版のまま終わった感が…(終わってないのかもしらんが) 今日解いた競プロの問題 …

Oculus QuestやPico 4向けのVRアプリを開発する方法を調べていた。PCVRをC++&OpenXRで開発する方法は大体理解したが、スタンドアロン型VR機器にも対応できた方がいいよねということで。 あ …

旅行から帰ってきた。旅行は楽しかった。 MaixDuinoをちょっといじってみた。ESP32とK210はそれぞれ独立したプログラムを動かせるのかと思ったが、開発元的には「ESP32はWiFiモジュールとしての働きに専念さ …

家族の付き合いで旅行に来た。寺社仏閣の類はなんだかんだ行くと結構楽しめる。そこまで深い理解があるわけではないのでしゃぶりつくしているかというと甚だ疑問だが。 ちょっとある事情で、C++でクロスプラットフォームなTCP/I …

秋月電子を眺めていたら「MaixDuino」とかいうマジで頭のおかしいやば商品が存在していたので即購入した。カメラ、液晶、マイク、ESP32、K210が付いて4100円。頭おかしい。「カメラで映像取得して画面に映します」 …

今日解いた競プロの問題。 ARC149-B: 割とファジーな証明でACしてしまった。ABどっちかを基準にソートしてしまうのが最適。 ざっくりとした根拠としては、そもそも1回の入れ替えでどれだけ得をし得るかという話。1回入 …

昼近くまで寝ていた。今日は早めに寝たい。 今日解いた競プロの問題。 ABC271-F: 半分全列挙やるだけ。マジで語ることがない。 $O(2^{N/2})$で通りそうな制約&状態を同一視して考えるパターン数を大幅 …